檢測范圍：≥φ2m容器；
自主尋找焊縫進行磁粉探傷；
檢測速度：0—6m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。

永磁吸附，電磁超聲測厚；
適應管徑：軸向運行≥50mm，螺旋環向運行≥80mm；
遙控距離：對地：2—5KM，對空：5—10KM；
行進速度：0-6m/min（無極調速）。

永磁吸附，電磁超聲測厚；
適應曲率：φ≥500mm（周向運行）；
遙控距離：對地：2—5KM，對空：5—10KM；
行進速度：0-6m/min（無極調速）。